MHA2021AT,MHA2032AT:スイッチ設定

1 スイッチの位置

ドライブの動作モードを設定するスイッチ位置を図1に示します．
スイッチの位置
図1 スイッチの位置

2 工場出荷時の設定

工場出荷時のスイッチ設定を図2に示します（マスタドライブの設定）．
工場出荷時のスイッチ設定
図2 工場出荷時のスイッチ設定

3 マスタドライブ/スレーブドライブの設定

マスタドライブ（ドライブ0）か，スレーブドライブ（ドライブ1）かを認識させるための設定を図3に示します．
マスタドライブの設定スレーブドライブの設定
(a) マスタドライブ(b) スレーブドライブ

図3 マスタドライブ/スレーブドライブの設定

4 ケーブルセレクトの設定

インタフェースのCSEL信号を有効にするケーブルセレクトの設定を図4に示します．
ケーブルセレクトの設定
図4 ケーブルセレクトの設定

なお，特殊なインタフェースケーブルを使用する場合のケーブルセレクトの実施例を図5および図6に示します．図では，ドライブにマスタであることを認識させるため，マスタのCSEL信号をケーブル側のCSEL線（コンダクタ）に接続し，さらにグランドに接続させることでLOWレベルに設定しています．このとき，スレーブのCSELは，コンダクタが除去されケーブル側のCSELに接続されないためHIGHレベルとなり，自分がスレーブであることを認識できます．

ケーブルセレクト実施例-1
図5 ケーブルセレクト実施例-1

ケーブルセレクト実施例-2
図6 ケーブルセレクト実施例-2

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